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첫번째는 운전자가 원하는 조향각보다 차량이 덜 회전하는 상황이며 이를 언더스티어링이라고 한다.

즉 코너를 돌기 위해 운전자가 스티어링 휠(핸들)을 돌려도 차량 앞바퀴가 원심력에 밀려 미끄러지면서 차체가 제대로 돌아가지 않는 상황이다.

이러한 언더스티어링 상황은 엔진이 차량 앞부분에 장착되어 있고 구동축도 앞에 위치한 구동 방식에서 주로 나타난다.

엔진과 구동축이 모두 앞에 몰려 있기 때문에 아무래도 차체의 무게중심이 앞쪽으로 쏠려 앞바퀴에 작용하는 원심력이 커지기 때문이다.

두번째는 언더스티어링과 반대 상황인 오버스티어링이다.

즉 운전자가 원하는 조향각보다 차량이 더 많이 회전하는 상황을 말한다.

이를 슬립이라고도 하며 차량 뒷바퀴가 원심력에 밀려 미끄러지면서 차체가 빙글 돌아가는 상황이다.

이러한 상황은 엔진이 앞에 있고 구동축은 뒤에 있는 구동 방식이나 엔진과 구동축이 모두 뒤에 있는 방식에서 많이 나타난다.

차체의 무게중심이 뒤쪽에 치우쳐 뒷바퀴에 작용하는 원심력이 커지면서 차량 뒷부분이 크게 회전하게 되는 것이다.

오버스티어링 상황에서 급하게 브레이크를 밟게 되면 차량의 회전 반경이 더욱 커지면서 회전하게 돼 오히려 더 위험하게 될 수도 있다.

이를 해결하기 위해서는 스티어링 휠을 코너의 반대방향으로 급하게 돌리는 카운터 스티어링을 하거나 액셀러레이터에서

발을 떼었다 밟았다를 반복하는 액셀 워크를 해야 한다


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